多轴机械手控制系统机械手结构伺服参数调节-天博工控

多轴机械手控制系统机械手结构伺服参数调节

[ 发布日期:2021-06-03 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

注塑机械手控制系统,系统型号EC-S3/S5,驱控一体机,权限切换高级管理员,机械手机械结构参数——伺服参数调节设置。


进入“机器参数”-“结构”-“伺服调参”页面,进行伺服参数的设定(伺服调参页面为RTEX与驱控类专有页面,标准单板类无此页面)



注意:

框1内为查看对应轴的伺服参数,点击刷新按钮,对应框内会显示伺服参数值,若需修改参数值,可直接在文本框内输入新的值,也可通过右边框2内设置伺服参数。

参数3号框内设入伺服参数编号;4号框内显示为当前伺服参数值。

参数值:5号框为需要设置的伺服参数目标值。

参数名:当前的伺服参数编号所对应的功能。


参数设置步骤:

1.拍下急停按钮(修改伺服参数需在此状态下)

2.在橙色框3内输入伺服参数编号。

3.在“参数值”后的5号绿色文本框内输入伺服参数目标值,再点击“发送”按钮。

4.查看框4内的数值和目标参数值是否相同,若相同则设置参数成功;否则参数设置失败,需要重新设置。

5.参数设置成功后,重启伺服和手控器,新参数才起作用。

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