机器人控制系统微调旋钮如何操作-天博工控

机器人控制系统微调旋钮如何操作

[ 发布日期:2021-07-19 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

机器人控制系统(EC-R4、EC-R6、EC-R7、EC-R8),手控器微调旋钮如下图:



作用:手动状态精确调位时,可以用此旋钮对轴进行精确移动。



操作方法:单击打开“手动软键盘按钮”,单击勾选“手轮选择”选项,选择手轮速度、在左边选项框选择需要微调的轴或者按一下需要微调的轴按键(手控器上)然后滚动微调旋钮即可使轴一点一点移动至目标点。



手轮速度说明:

×1:动一格轴平移0.01mm或轴转动0.01度。

×5:动一格轴平移0.05mm或轴转动0.05度。

×10:动一格轴平移0.1mm或轴转动0.1度。

×50:动一格轴平移0.5mm或轴转动0.5度。

世界坐标:以机械手底座中心为原点,工具末端点的位置与姿态。

关节坐标:马达坐标经过机构耦合关系转换后的坐标值。

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