工业机器人控制系统电池掉电(电量低)故障问题-天博工控

工业机器人控制系统电池掉电(电量低)故障问题

[ 发布日期:2021-08-02 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

工业机器人控制系统,针对为六轴关节机器人控制系统,造成电池掉电或者电量低原因如下:

1、断电期间未接电池;

2、电池电压低于3.2V;

3、电池线正负极短路/断路;电机编码器线中电池线短路/断路;

4、电池和编码器连接时正负极接反。


解决步骤:

需在断电状态下

1、先找到电池所在位置(一般位于:电机侧或重载连接处);

2、使用万用表电压档测量电池电压(电池电压低则更换电池);



3、对照编码器线定义,确定接线是否正确,正负极有无接反;



4、测量线路中有无电池电压,是否存在接触不良;



5、如果电池、编码器线均无问题,且报警无法清除则为电机内部问题;


报警清除步骤:

1、开机登录“超级管理员”模式,将三档开关拨到“参数设定”界面,选择“机器设定”中的“伺服参数”页面;选择对应轴位置,在“地址”栏中输入13号参数,并将其值设置为0,点击“写”,点击手控器上“停止”按键解除报警;

2、将三档开关拨到“手动”界面,使用关节坐标模式将报警轴原点位置对应好;

3、再次切换为“参数设定”界面,选择“电机参数”点击“设为原点按钮”重新记录报警轴原点位置。

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