工业机器人控制系统基本功能-天博工控

工业机器人控制系统基本功能

[ 发布日期:2020-04-11 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

       工业机器人控制系统所要达到的功能,是工业机器人能否落地广泛应用的主要表现。机器人控制系统是机器人的重要组成部分,用于对操作机的控制,以完成特定的工作任务。


       工业机器人控制系统的基本功能够包括如下几个方面:第一, 通过控制执行器经过的路径和点位来控制末端执行器的运用位置;第二,通过控制相邻构建的位置来控制机械臂的运动姿态;第三,通过一定时间规律控制执行器运动位置实现运动速度控制;第四,通过执行器运动速度变化的控制实现运动加速度控制;第五,通过控制对象施加作用力实现各动力关节的输出转矩;同时,控制系统可以实现人机交互功能, 机器人可以通过记忆和过程重现来完成既定的任务。控制系统为机器人配备力觉、视觉、触觉等传感器,使机器人具备感觉和检测外部环境的功能。


工业机器人控制系统应用

冲压机械手控制系统-工业机器人应用


       简单说,功能表现如下:

  1、记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动天博、运动速度和与生产工艺有关的信息。

  2、示教功能:离线编程,在线示教,间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。

  3、与外围设备联系功能:输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。

  4、坐标设置功能:有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。

  5、人机接口:示教盒、操作面板、显示屏。

  6、传感器接口:位置检测、视觉、触觉、力觉等。

  7、位置伺服功能:机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

  8、故障诊断安全保护功能:运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。


  工业机器人控制系统的组成:


  1、控制计算机:控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。

  2、示教盒:示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作,拥有自己独立的CPU以及存储单元,与主计算机之间以串行通信天博实现信息交互。

  3、操作面板:由各种操作按键、状态指示灯构成,只完成基本功能操作。

  4、硬盘和软盘存储存:储机器人工作程序的外围存储器。

  5、数字和模拟量输入输出:各种状态和控制命令的输入或输出。

  6、打印机接口:记录需要输出的各种信息。

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